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帮助操作人员明确自动螺丝机操作流程
2019-08-13 10:37
  1电动螺丝刀(机械臂Z轴)向下移动,移动距离是从螺丝底部到工件上表面的高度。此时自动螺丝机给电动螺丝刀一个转动的手指,使其驱动螺丝开始以指定的速度旋转。(可根据具体工艺要求设定转速),自动化机器Z轴继续向下移动(移动速度与螺丝转速相匹配),移动高度为螺丝长度。
 锁紧自动螺丝机
  2完成上一步自动螺丝机操作流程后,自动螺丝机的Z轴停止向下移动,同时指令电动螺丝刀结束旋转,并安装一个工件(螺钉)。
 双工位螺丝拧紧机
  3然后Z轴被抬起并向上移动,到指定的高度位置再继续第二个工件(螺丝)工作过程,依此类推直到整个操作流程结束,回到初始待机位置状态,自动螺丝机操作流程中取出工作盘再转换第二个工作盘的操作准备
  4如果在实行步骤1期间发生错误(螺丝倾斜等),电动螺丝刀会检测扭矩过载并停止旋转(电动螺丝刀具本身具有扭矩过载设定功能),机械手的Z轴下降扭矩也会过载并停止向下移动(Z轴不仅有定位功能,还有扭矩保护功能),在自动螺丝机操作流程中此时设备会给电动螺丝刀转动指令,Z轴也向上移动,螺丝被拧出旋出到指定高度。然后停止运行(电动螺丝刀停止旋转,Z轴停止向上移动)。机械手的X,Y轴(水平方向)运行到投掷位置,命令是丢弃螺丝
锁附拧紧电批
  动作(可以停止真空以停止螺丝),然后程序从新的实行填充操作实行提取过程(即,实行步骤4)。
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